民間傳說，織女為天帝孫女，王母娘娘外孫女，在織紝的空暇，常常與諸仙女到銀河沐浴洗澡。
牛郎則是人間一個貧苦的孤兒，常受兄嫂虐待，兄嫂分一頭老牛給他，要他自立門戶。
當時天地之間的距離不遠，銀河與凡間還相連。牛郎遵照老牛的囑咐，到銀河竊得織女的天衣，織女遺失了衣服，無法回到天上，只好嫁給牛郎。經過數年，生下兒女各一人，男的耕種，女的織布，過著幸福的生活。
沒想到天帝知道了這件事情，非常生氣，立刻派遣天神來到人間逮捕織女，王母娘娘也一同回到天上。
織女被捕上天，牛郎無法跟隨到天上，與兒女抬頭望著天空大哭。 當時老牛已經快死了，便叮囑牛郎在牠死後把牛皮剝下來做成衣裳穿在身上，便可以登天。
牛郎照著老牛的話去做，果然便能帶著兒女一起登上天庭。在快要追到織女的時候，王母娘娘忽然拔下頭上的金簪，憑空一劃，頓時便成一條波濤滾滾的天河。
牛郎織女隔河相望，沒有辦法過河，只有悲傷哭泣。最後終於感動了天帝，答應他們可以在每年的七月七日在鵲橋相會。這便是牽牛織女七夕相會的故事。